Rūpnieciskā datora loma katrā saitē
1. Attēlu uzņemšana: parasti tā ir tīkla porta kamera un USB kamera. Jo lielāks ir saskarnes ātrums un joslas platums, jo augstāka ir uzņemtā attēla pikseļu un kadru augšējā robeža. (lielākā daļa izmanto USB 3.0 un Intel mikroshēmas 1 g, 2,5 G un 10 g)
2. Vizuālā analīze: analizējiet uzņemtos attēlus. Jo augstāki attēla pikseļi, jo vairāk analīzes punktu un lielāks pieprasījums pēc GPU un grafiskās kartes. Tajā pašā gadījumā, jo augstāka ir grafikas kartes veiktspēja, jo ātrāks ir analīzes ātrums. (ātrdarbīgai noteikšanas iekārtām parasti tiek izmantota neatkarīga grafiskā karte)
3. Sliežu ceļu atdalīšana: parasti atklātās problēmas tiek atdalītas atbilstoši dažādiem atribūtiem. Piemēram, ja ēdiens ir tikai tukšs un tajā nav priekšmetu, to filtrē stiprs vējš. Parasti seriālais ports nosūta slēdža aizvēršanas signālu vai savieno PLC sarežģītākām darbībām.
Faktiskās lietošanas piemēri:
SMT alvas efekta noteikšana
Analizējot un salīdzinot ar iestatīto attēlu, ir konstatēts, ka shēmas platei ar alvas slodzes efektu, kas neatbilst standartam, būs ng kļūda. Šajā solī robota roka to automātiski aizvedīs vai arī nākamajā darbībā aizplūdīs uz remonta posteni, un to apstrādās remonta personāls. Zemas automatizācijas gadījumā kāds atvērs vāku un atņems PCB plati un pēc tam nospiedīs start, lai turpinātu ražošanu.
Fona apgaismojuma plēves aplikatora noteikšana:
Mobilā tālruņa fona apgaismojuma plēvi manipulators ielīmē caur tīkla portu vai USB, lai noķertu īsto objektu, un pēc tam tiek veikta analīze. Pēc tam, kad ir apstiprināts, ka materiāla pozīcijas ir pareizas, tiek ievadīts nākamais kombinācijas solis, un pēc tam kamera uztver filmu, lai nodrošinātu, ka pasta ir konsekventa un ieplūst nākamajā darbībā;
Tie ir salīdzinoši sarežģīti, nolasīto attēlu kadru skaits nav liels, un nepieciešamā grafikas apstrādes jauda nav liela. Būtībā lielākā daļa mašīnu saskarņu var atbilst standartiem.
Komponentu pārbaudes aprīkojums:
Šāda veida noteikšana ir ātra. Katru sekundi tiek atklāti desmitiem vai pat simtiem gabalu. Nolasīto pikseļu skaits nav liels, kadru skaits ir ļoti liels, un nav kadru zuduma. Šāda veida noteikšanai ir nepieciešamas salīdzinoši augstas tīkla saskarnes. Parasti tiek izmantotas Intel gigabitu tīkla kartes. Taču, uzlabojoties iekārtu ātrumam, augstākas ir arī prasības attēla tveršanai un tīkla saskarnes attēlu apstrādei. Tad mums ir jāseko līdzi tirgum un jāuzlabo.
